__inline void tc0 (void) __irq  {

                 //unsigned int ref_sp;
                 T0IR        = 1;                            // Clear interrupt flag
         VICVectAddr = 0;                               // Acknowledge Interrupt
       
if ( (pid>0 && pcb_new[pid].head!=0 ) ){
               
            //START CONTEXT SWITCH PROCESS///
           // SAVE REGISTERS // pid=current_task
               
                ref_sp = pcb_new[pid].sp1;       
                 __asm {
                         
         
         LDMFD R13!,{R0-R3,R12,R14};
         LDR R13,=ref_sp;
         LDR R13,[R13];
         SUB R13,R13,#60;
         STMIA R13,{R0-R14}^;
         MRS R0,SPSR;
         SUB R13,R13,#4;
         STR R14,[R13];
         ADD R13,R13,#4;
         STMDB R13,{R0,R14};
               
                           }
               
       
                switch_task(); //TO FIND NEXT TASK
                        //Loading new task
                if (pcb_new[pid].state==1){
                                       
                                                                ref_sp=pcb_new[pid].sp1;
                                                         
                                                          __asm{
                                                                                                                 //LOADING new PCB--> DURING CONTEXT SWITCH
                                               
                                                                   
                                                                        LDR R13,=ref_sp;
                                                                        LDR R13,[R13];
                                                                        SUB R13,R13,#60;
                                                                        LDMDB R13,{R0,R14};
                                                                        MSR SPSR_CXSF,R0;
                                                                        LDMIA R13,{R0-R14}^;
                                                                        LDR R13,=PCB_IRQStack;
                                                                    LDR R13,[R13];
                                                                        MOVS PC,R14;  -->>PROBLEM HERE R14_IRQ VALUE NOT EQUAL TO USER MODE R14.
                                                                        }
                                                      }
                                         
           }
                }